La staffa è il piccolo osso a forma di staffa o ossicino nell'orecchio medio che è attaccato attraverso la giunzione alle incudine laterale e alla fenestra ovalis, la "finestra ovale", medialmente. Stapes significa staffa in latino. La finestra ovale è adiacente al vestibolo dell'orecchio interno. La staffa è l'osso più piccolo e leggero nel corpo umano.