Preparare una distanza (Ureterolitotomia) di calcoli ureterali con l'aiuto di un ureteroscopio, che oltre l'uretra (uretra, pene vedi) e della vescica (urinaria Vesica, vedi arancio organo cavo) nel uretere (uretere) è avanzata. La lunghezza del ureteroscopio è determinato in confronto con la lunghezza addominale.