I cordoni del midollo spinale terminano nel tubercolo gracile e nel tubercolo cuneato. Li dentro ci sono i nuclei, il nucleo gracile ed il nucleo cuneato, dove terminano le fibre nervose della sensibilità criptica. Le piramide, che vengono formate dalle fibre nervose delle vie nervose, si trovano ventralmente. Di sotto è visibile il decussatio piramidale. Laterale alle piramide si trovano le olive. Contengono molte parti nucleari, i nuclei delle olive, che sono importanti per la motricità fine. Tra le piramidi e le olive appare il nervo ipoglosso.
