Ilustración de un pene erecto durante el coito. La erección es reflejo del sistema nervioso parasimpático que ocurre en caso de excitación sexual. Es necesario para la penetración con el pene. Se termina por la eyaculación que es regulada por el sistema nervioso simpático. Biológicamente, la meta es la fertilización de un óvulo. La ilustración muestra una sección sagital durante el coito de una persona con una vagina y una persona con un pene. Las proporciones anatómicas son visibles. Dentro del pene erecto, los cuerpos cavernosos y el pene esponjoso con la uretra y el pene del glande son visibles. Estas estructuras son el tejido eréctil. También se representa el escroto y los testículos. El pene llena la vagina y termina con su punta en el cuello uterino. Se muestran algunos huesos y partes del intestino y otros tejidos y la vejiga y la próstata.