Dorsale Ansicht des rechten menschlichen Schultergelenks (Articulatio humeri).
Im Schultergelenk artikuliert der Kopf des Oberarmknochens (Caput humeri) mit der Cavitas glenoidalis des Schulterblatts (Scapula). Das Schultergelenk ist das beweglichste Kugelgelenk des Körpers. Der kugelförmige Kopf des Humerus artikuliert mit der längsoval geformten Cavitas glenoidalis.
Die Cavitas glenoidalis ist im Vergleich zum Humeruskopf klein und umschliesst daher den Humeruskopf nicht vollständig wie es beispielsweise im Hüftgelenk der Fall ist
. Eine Vergrößerung der Kontaktfläche zwischen beiden Gelenkpartnern wird durch das um die Cavitas glenoidalis ausgebildete 3-4 mm breite Labrum glenoidale (Pfannenlippe) erreicht. Das Labrum glenoidale besteht aus Faserknorpel und ist an der Cavitas glenoidalis befestigt. Die Gelenkkapsel des Schultergelenks ist relativ weitläufig und schlaff. Kaudal befindet sich bei entspannter Haltung eine etwa 1 cm lange Reservezone, die als Recessus axillaris bezeichnet wird.
Es sind folgende Bewegungsarten möglich: Anteversion, Retroversion, Abduktion, Adduktion, Innenrotation, Außenrotation.