Unter einer Totalendoprothese, kurz TEP versteht man einen künstlichen Gelenkersatz (Gelenkendoprothese), bei dem das komplette Gelenk, d.h. der Gelenkkopf und die Gelenkpfanne ersetzt werden.
Von der Totalendoprothese abgegrenzt werden die Teilendoprothesen bzw. Hemiendoprothesen (HEP).