Ein neu entwickelter Roboter-Herzkatheter kann eigenständig durch die Gefäße navigieren und ein zuvor einprogrammiertes Ziel im schlagenden Herzen erreichen. Dies berichteten Wissenschaftler des Boston Children’s Hospital.
Sie entwickelten den von lernfähigen Algorithmen gesteuerten Katheter, der eine Kombination aus Tast- und Sehsinn benutzt, um durch die Gefäße zu gelangen. Während der Navigation berührt die Spitze des Katheters in regelmäßigen Abständen die Gefäßwände. Ein Algorithmus hilft zu überprüfen, welches Gewebe er gerade berührt und die nächsten Bewegungen bis zum Erreichen des Ziels zu planen. Drucksensoren messen zudem die Stärke der Berührung, um Verletzungen der Gefäße zu verhindern.
Der Katheter wurde bisher erfolgreich an einem Schweineherzen getestet und war dabei zwar ein wenig langsamer als erfahrene Chirurgen mit einer manuellen Vorgehensweise aber schneller, als per Joystick von Chirurgen gesteuerte Katheter.
Die Forscher hoffen, dass die neue Technik zukünftig den Operateuren dabei helfen kann, sich auf die wesentlichen Schritte einer OP zu konzentrieren und unerfahreneren Ärzten die Arbeit zu erleichtern. Des Weiteren wären neben der Verwendung des Katheters bei Operationen am Herzen auch weitere Einsatzmöglichkeiten, zum Beispiel bei Lungenoperationen denkbar.
Quelle: © G. Fagogenis et al. / Science Robotics / docc.hk/ydxa5dSymbolbild: © Eglin Air Force Base / docc.hk/watp3t